Lorsqu'il a créé le judo, Jigorô Kanô voulait extraire du ju-jitsu un moyen d'éducation du corps et de l'esprit « adapté à l'éducation de toute une nation ». Depuis sa création, l'enseignement du judo est accompagné de l'inculcation au judoka de fortes valeurs morales. Certaines valeurs du judo sont donc directement extraites du bushidô :

• La politesse, c'est le respect d'autrui
• Le courage, c'est faire ce qui est juste
• La sincérité, c'est s'exprimer sans déguiser sa pensée
• L'honneur, c'est être fidèle à la parole donnée
• La modestie, c'est parler de soi-même sans orgueil
• Le respect, sans respect aucune confiance ne peut naître
• Le contrôle de soi, c'est savoir se taire lorsque monte sa colère
• L'amitié, c'est le plus pur et le plus fort des sentiments humains.

La plus connue de ces valeurs est peut être le fait qu'on apprend aux jeunes judokas que c'est "mal" de fuir un combat (en effet, dans un entrainement de judo, lorsqu'un autre judoka vient vous demander d'être son partenaire pour un randori, vous n'avez pas le droit de refuser, même lorsque vous savez qu'il est beaucoup plus fort que vous).

Le respect et la confiance que l'on accorde à son adversaire lors d'un combat de judo sont primordiaux. En effet, lorsqu'un judoka fait chuter son adversaire, il doit garder le contrôle de sa prise, et la plupart des prises nécessitent de retenir son adversaire pour qu'il chute "correctement". À défaut, l'adversaire pourrait être gravement blessé. Les armlock (clés de bras) pourraient facilement disloquer ou déboiter les articulations de son adversaire. Les étranglements, s'ils étaient mal exécutes ou mal maîtrisés, pourraient eux aussi être très dangereux. Mais le respect et la confiance du judoka envers un autre judoka lors d'un combat sont absolus. Grâce à cela, et malgré la grande dangerosité des prises effectuées, le judo est l'un des sports où surviennent le moins de blessures et d'accidents; de nombreux pratiquants n'ont jamais connu la moindre blessure, que ce soit à l'entrainement ou en compétition, et ce même après plus de dix ans de pratique régulière.
Les valeurs complémentaires :

• Le meilleur emploi de l’énergie : SEIRYOKU ZEN YO
  Dans sa pratique le judoka est à la recherche du meilleur emploi de l’énergie physique et mentale. Ce principe suggère l’application à tout problème de la solution la plus pertinente : agir juste au bon moment, utiliser la force et les intentions du partenaire contre lui-même. Il incite à une recherche constante et dynamique de perfection.
• Entraide et Prospérité mutuelle : ITA KYOEI
  En judo, les progrès individuels passent par l’entraide et par l’union de notre force et de celle des autres. La présence du partenaire, du groupe est nécessaire et bénéfique à la progression de chacun.

Au judo, les valeurs morales sont plus importantes que la technique elle-même et les nombreux saluts qui le régissent en sont la marque la plus visible.